Drones amaethyddol ar gyfer cais coed ffrwythau Tsieina yw gwlad fwyaf y byd gyda'r ardal plannu ffrwythau mwyaf ac allbwn. Os gellir cyflawni cyfradd treiddiad cnydau maes, mae'r rhagolygon atal hedfan coed ffrwythau yn ddiderfyn. Fodd bynnag, o gymharu â chnydau maes fel reis a gwenith, mae gan goed ffrwythau nodweddion planhigion talach, canopïau mwy trwchus, a thir serth (yn enwedig coed ffrwythau mewn ardaloedd mynyddig deheuol). Mae gan dronau amaethyddol ffordd bell i fynd i gyflawni canlyniadau gweithredol da. Er mwyn i dronau amaethyddol gael eu defnyddio'n dda mewn ardaloedd coed ffrwythau, dylid cyflawni'r dangosyddion perfformiad canlynol:
(1) i gyflawni dynwared daear awtomatig, hynny yw, i allu hedfan ar uchder cymharol sefydlog mewn mynyddoedd serth;
(2) i sicrhau sylw da o ddefnynnau niwl, ac ni ddylid chwistrellu'r man agored;
(3) Osgoi crynodiadau rhy uchel o hylif cemegol neu ddifrod cae gwynt cryf i goed ffrwythau a ffrwythau. Er mwyn datrys problem dynwared tir yn awtomatig, yr ateb blaenorol yn aml yw cael model 3D trwy awyrluniau a mapio cyfrifiadurol trwy ddrôn arolygu a mapio, ac yn olaf cynhyrchu llwybr 3D. Manteision y dull hwn yw cywirdeb uchel a'r gallu i nodi rhwystrau, ond mae'r anfanteision yn gost uchel (mae angen prynu amaethyddiaeth arolygu a mapio ychwanegol gyda dronau, cyfrifiaduron cyfluniad uchel) a phrosesau cymhleth.
