Mae pŵer batri yn ffactor sy'n cyfyngu ar robotiaid ledled y byd, ond mae'n arbennig o broblemus i dronau, y mae'n rhaid iddynt bwyso a mesur nifer y batris y maen nhw'n eu cario, nifer yr eitemau mwy defnyddiol eraill maen nhw'n eu cario, a pha mor hir y gallan nhw bara. Yr Awyr. Mae'n ymddangos bod y drôn defnyddiwr wedi datrys tua thraean o gyfanswm ei fàs batri, gan arwain at amser hedfan o 20 i 25 munud ar y mwyaf, ac ar ôl hynny mae'n rhaid i chi ddod â'r drôn yn ôl i amnewid y batri. Os yw popeth y dylai drôn ei wneud yn dibynnu ar iddo aros yn yr awyr, rydych chi' ail allan o lwc.
Pan fydd hyn yn digwydd i awyrennau mwy, yn enwedig awyrennau milwrol sydd weithiau angen aros ar y ddaear am gyfnodau hir, yr ateb yw ail-lenwi â thanwydd wrth hedfan. Pam mynd â'r awyren yr holl ffordd yn ôl i'r ffynhonnell danwydd pan fo hynny'n bosibl a dod â'r ffynhonnell danwydd i'r awyren? Cadarn, mae'n haws i' s redeg ar danwydd hylif na batri, ond mae ymchwilwyr ym Mhrifysgol California, Berkeley, wedi cynnig datrysiad clyfar: dim ond gwefru'r batri. Neu, yn yr achos hwn, ychwanegwch siafft.
Mae'r awyren quadrotor fawr 820-gram yn cario ei batri polymer lithiwm 2.2 Ah ei hun, sydd ag amser hedfan o tua 12 munud. Mae pob awyren cwad-rotor bach yn pwyso 320 gram ac yn cynnwys ei batri 0.8 Ah ei hun a batri 1.5 Ah fel cargo. Gall rotorau bach' t aros aloft trwy'r amser, ond bod' s yn iawn, oherwydd wrth hedfan batris, eu hunig swydd yw troi o'r ddaear i'r pedronglwyr mawr ac yn ôl eto.
Sut mae batri hedfan yn gweithio
Wrth i bob batri hedfan agosáu at y prif quadrotor, bydd y quadrotor llai tua 30cm uwchlaw'r hambwrdd docio goddefol wedi'i osod ar ben yr uav mwy. Yna mae'n gostwng yn araf i tua 3cm uwch ei ben, yn aros iddo alinio'n iawn, yna'n disgyn ac yn glanio ar hambwrdd, sy'n helpu i alinio ei draed â'r cysylltiadau trydanol. Unwaith y bydd y cysylltiad wedi'i sefydlu, bydd y brif awyren cwad-rotor yn gallu pweru ei hun yn llawn o lwythi tâl batri UAV' s llai. Gall pob batri hedfan bweru'r brif awyren cwad-rotor am oddeutu chwe munud, yna hedfan i ffwrdd a chael batri hedfan newydd. Os aiff popeth yn iawn, dim ond yn ystod y cyfnod dadosod a docio y bydd y prif quadrotor yn defnyddio ei brif fatri, gan gynyddu ei amser hedfan o 12 munud i bron i awr mewn profion.
