Drwy glirio perllannau o goed ffrwythau, gellir lleihau nifer y gwahanol blâu a chlefydau, a gellir atal ffynhonnell plâu a chlefydau sy'n gaeafu'n effeithiol, gan leddfu'r pwysau ar reoli gwahanol blâu a chlefydau yn ystod y tymor tyfu.
wedi'i gyfarparu â system ymasiad amlsynhwyraidd, mae gan agr y gallu i hedfan ar dir cymhleth, a gall sicrhau osgoi rhwystrau cywir a gweithredu manwl gywir gyda synwyryddion trachywiredd uchel. ar hyn o bryd, mae'r drôn deallus amaethyddol wedi'i gymhwyso'n llwyddiannus i glirio'r ardd yng nghyfnod cangen farw gwahanol diroedd cymhleth.
