1. Ar ôl gwasgu'r tywel gwlyb, sychwch wyneb drone theagriculturespraying i gael gwared â'r staeniau cyffuriau ar y fuselage gan gynnwys y fraich a'r baw ar y trybedd.
2. Gwiriwch a oes craciau ac anffurfiannau ar y fraich, agorwch y fraich, a gwiriwch y llawes a'r edau ar y safle cloi i'w gwisgo.
3. Gwiriwch a yw'r antena RTK a'r antena SDR yn dynn a bod y modiwl RTK uwchlaw pen peiriant plannu amaethyddiaeth-blaladdwyr yn rhydd.
4. Gwiriwch a oes unrhyw looseness rhwng y ffrâm corff tripod a theplantingdrone.
5. Gwiriwch a yw'r gragen radar wedi'i difrodi a bod y braced radar wedi'i osod yn gadarn.
