O safbwynt effeithlonrwydd, bydd y modd y caiff y drones chwistrellu yn gweithio mewn amaethyddiaeth yn ymdrin â'r dull gweithredu un peiriant a'r system aml-beiriant. I'r perwyl hwn, dylai rheoli hedfan ddarparu'r gallu i hedfan mewn ffurfiant a pherfformio tasgau mewn cydweithrediad ag awyrennau lluosog. Wrth ddewis y strwythur rheoli, dylai llawer o ffactorau gael eu hystyried mewn modd cynhwysfawr, gan gynnwys diraddio cenhadaeth y fflyd gyfan yn nodau penodol ar gyfer pob dull chwistrellu amaethyddol cerbydau awyr di-griw, cynllunio cenhadaeth ar-lein, optimization ar-lein o lwybr hedfan y genhadaeth a llwybrau cynllunio ac olrhain, cydlyniant rhwng gwahanol dronau yn y ffurfiant, rheolaeth ailgyflunio a rheoli diffygion wrth ystyried ansicrwydd amgylcheddol a'i Felly, mae'n rhaid i'r gwaith o chwistrellu gwaith amaethyddol datblygedig ar reolaeth cerbydau awyr di-griw gael strwythur llwyfan agored, a bod yn seiliedig ar dasgau ac effeithlonrwydd, gan gynnwys yr uchafswm scalability. Mewn ymateb i ofynion o'r fath, yr ateb a dderbynnir yn eang ar hyn o bryd yw dewis strwythur rheoli hierarchaidd a thechnoleg reoli.
