O'i gymharu â reis, gwenith, corn a chnydau eraill sydd wedi'u defnyddio ar raddfa fawr yn y gogledd ar gyfer trechu anghyfreithlon, mae trechu coed ffrwythau yn anghyfreithlon yn dal i fod yn farchnad las y mae angen ei datblygu ar frys. Yn ôl "Yearbook Ystadegol Tsieina 2018" a gyhoeddwyd gan y Swyddfa Ystadegau Genedlaethol, cyrhaeddodd ardal plannu coed ffrwythau Tsieina 167 miliwn mu. Yn 2019, cyrhaeddodd ardal tyfu sitrws Guangxi 8,323,500 mu, gan raddio'n gyntaf yn y wlad mewn ardal ac allbwn sitrws.
Ar hyn o bryd, mae graddau'r mecanyddol o blannu coed ffrwythau yn isel, ac mae'n anodd dod o hyd i labor ar gyfer perllannau. Wrth i broblemau fel heneiddio'r boblogaeth a'r prinder llynbor i bobl ifanc a chanol oed ddod i'r amlwg, mae costau cynnal a chadw perllannau wedi cynyddu'n gyflym. Fel arf gweithredu effeithlon, gall y sychder diogelu planhigion addasu i'r ardal blannu wasgaredig ac amgylchedd y berllan gyda thir plannu cymhleth. Bydd hefyd yn lleddfu problem prinder llynbor i bob pwrpas. Fodd bynnag, sut i safoni rheolaeth hedfan coed ffrwythau a sut i sicrhau bod yr effaith bob amser wedi bod yn bwynt poen yn y diwydiant.
Y tro hwn, bydd y prawf ar y cyd rhwng Amaethyddiaeth AGR (Hangzhou qifei technoleg ddeallus Co.,ltd)a Guangxi Sinochem Wuming Citris MAP Center yn archwilio atebion ymhellach i'r anhawster o atal coed ffrwythau yn hedfan. O ystyried problemau coed ffrwythau sy'n anodd eu treiddio a'u rheoli'n dda, defnyddir paramedrau'r profion i ddod o hyd i'r ateb gorau. Ar yr un pryd, defnyddir y data prawf i uwchraddio model coed ffrwythau Systemau Awyrennau Di-griw a darparu cyfeirnod data ar gyfer hyrwyddo trechu ffrwythau coed yn ddiweddarach.
AGR A16 drôn yn gweithredu ar goeden oren