Er mwyn gwella lefel wyddonol a thechnolegol rheoli coedwigoedd a ffrwythau a thorri trwy anawsterau effeithlonrwydd isel a chost uchel amddiffyn planhigion a ddaw yn sgil amddiffyn planhigion artiffisial, mae Biwro Amaethyddiaeth a Gwledig Sir Shunping wedi ffurfio technoleg rheoli hedfan werdd yn raddol ar gyfer UAV amaethyddol ar gyfer coeden ffrwythau gyda thymheredd ystafell a niwl ar ôl tair blynedd o brofi ac archwilio. Wedi'i gymhwyso wrth reoli gwahanol goed ffrwythau, mae problem cymhwyso cyffuriau yn y ceudod mewnol o goed ffrwythau a chefn dail ffrwythau hefyd wedi'i datrys yn dda, ac mae effaith rheoli clefydau a phlâu pryfed yn amlwg; ar yr un pryd, mae manteision arbed dŵr, meddygaeth, amser a llafur yn amlwg. O'i gymharu ag amddiffyn planhigion artiffisial, mae'n arbed 15 gwaith o ddŵr, 1/3 o'r feddyginiaeth, ac mae'r effeithlonrwydd yn cynyddu 20 gwaith.
