
Cyflwyniad Cynnyrch
* Cynnyrch Eithrio Ymchwil a Datblygu AGR C10 2020 Sychder chwistrellu diogelu planhigion amaethyddol,Addas ar gyfer pob math o olygfa, dewis da iawn i ffermwyr.
* Mae gan Drone ar gyfer chwistrellu amaethyddol danc gallu 10L, corff sy'n plygu, Maint Compact a dyluniad braf gan dimau AGR
* Dylunio modiwleiddio, llai o ategwyr, gan arbed 15% o gostau cynnal a chadw.
* Drôn chwistrellu diogelu planhigion Amaethyddiaeth Swyddogaeth, y gellir ei ehangu i lwch, chwistrellu a chamarwain.


Model | Ch10 2020 |
Math o Fodur | Modur Brwsys X 4 |
Ardal Weithredu Bob Awr | 2.66-6.66 Hectar |
Ardal Ymgyrch fesul Tanc | Dylunio Modiwleiddio, Llai o Ategolion |
Maint y Diferion | 80-240 μm |
Cyfradd Llif | 1L/Min - 5L/Min |
Lled Chwistrellu | 3 - 6m |
Math o Fatri | Lithiwm-ion |
Agwedd Fwyaf | 30m |
Finshing Clawr | Golau Glas /Glas/Coch/Grey/Gwyn/Addasu |
Pwysau Llwytho Llawn | 25.7kg |
Maint y Cynnyrch | 1140mm×1140mm×480mm |
Maint Pacio | 905mm×775mm×585mm |
Pwysau Awyrennau | 11.3kg |





Mae VIO (arogl gweledol-anerteddol) yn arogl anerteddol gweledol, a elwir weithiau'n system anerteddol weledol (VINS, system anerteddol weledol). Mae'n algorithm sy'n ffio data camera ac IMU i gyflawni SLAM. Yn ôl y gwahaniaeth yn y fframwaith ymasiad, mae wedi'i rannu'n gyplu â'i gyplysu'n dynn ac yn Loose, mae amcangyfrif y cynnig gweledol a systemau amcangyfrif cynnig mordwyo anerteddol mewn cyplu rhydd yn ddau fodiwl annibynnol sy'n ffio allbwn pob modiwl, tra bod cyplu tynn yn defnyddio data crai'r ddau synhwyrydd i amcangyfrif cyfres o newidynnau ar y cyd. Mae sŵn synhwyrydd hefyd yn effeithio ar ei gilydd, ac mae'r algorithm cyplu tynn yn fwy cymhleth, ond gall defnydd llawn o ddata synhwyrydd sicrhau gwell canlyniadau, sef ffocws yr ymchwil gyfredol. Mae amcangyfrif o swm y cynnig yn gofyn am offeryn trydydd parti i fesur cywirdeb ei algorithm.
Fel systemau cynnig annibynnol eraill, mae cynllunio dronau wedi bod yn ganolbwynt ymchwil erioed. Gall cerbydau awyr di-griw olrhain llyfn a rhai llwybrau 3D nad ydynt yn llyfn oherwydd ei allu fertigol i dynnu oddi ar a glanio a hofran. Mae'n gynnig 3D cyffredinol delfrydol sy'n cynllunio llwyfan dilysu algorithm. Cynllunio symudiad y system chwistrellu planhigion Amaethyddol sy'n chwistrellu cerbydau awyr di-griw drwy sganio llorweddol a'r cyffiniau fel y gall sganio'r arwynebau i gyd yn llwyr; ymchwil ar algorithm optimeiddio cynyddol y system linol gydag ansicrwydd wedi'i ffinio; cael y llwybr dichonadwy tebygolrwydd yn y system anslinellol sy'n bodloni'r rhagdybiaeth dosbarthu Gaussian Datrys, ar gyfer astudio algorithmau gydag ansicrwydd cryf heb ffiniau. Defnyddir cyfres o bwyntiau llwybr gydag oedi o ran amser i ddisgrifio'r llwybr, cyfrifir y mewnbwn rheoli rhwng pob pwynt llwybr yn unol â'r paramedrau hedfan, a chyflawnir y troad cydgysylltiedig drwy gynllunio tri cham gweithredu Systemau Awyrennau Di-griw chwistrellu planhigion Amaethyddol i ffurfio dilyniant gweithredu.







Tagiau poblogaidd: drôn chwistrellu gwarchod planhigion amaethyddol, Tsieina, gweithgynhyrchwyr, cyflenwyr, ffatri, wedi'i haddasu, cyfanwerthu












