Drôn Chwistrellu Diogelu Planhigion Amaethyddol

Drôn Chwistrellu Diogelu Planhigion Amaethyddol
Manylion:
* Tîm Ymchwil a Datblygu AGR yn canolbwyntio ar dronau amaethyddol flynyddoedd lawer. Ymhlith y rhannau craidd mae system rheoli hedfan a wnaed gan AGR.
* Tanc gallu 10L, corff sy'n plygu, sy'n addas ar gyfer pob math o gae, fel pwll, cwpan, coeden, llysiau, reis, gwenith ac yn y blaen.
* Dylunio modiwleiddio, llai o ategwyr, gan arbed 15% o gostau cynnal a chadw.
* Drôn peiriant swyddogaethol, y gellir ei ehangu i lwch, chwistrellu a chamio.
* Wedi'i gyfarparu â dau ddŵr brwshys integredig, gan weithredu effeithlonrwydd hyd at 42 erw/Dydd.
* Mae chwistrell amaethyddol AGR yn gyrru C10 2020 yn cefnogi APP deallus 2.0 a llwyfan diogelu planhigion amaethyddol.
Anfon ymchwiliad
Sgwrs Nawr
Disgrifiad
Anfon ymchwiliad

1

Cyflwyniad Cynnyrch

* Cynnyrch Eithrio Ymchwil a Datblygu AGR C10 2020 Sychder chwistrellu diogelu planhigion amaethyddol,Addas ar gyfer pob math o olygfa, dewis da iawn i ffermwyr.

* Mae gan Drone ar gyfer chwistrellu amaethyddol danc gallu 10L, corff sy'n plygu, Maint Compact a dyluniad braf gan dimau AGR

* Dylunio modiwleiddio, llai o ategwyr, gan arbed 15% o gostau cynnal a chadw.

* Drôn chwistrellu diogelu planhigion Amaethyddiaeth Swyddogaeth, y gellir ei ehangu i lwch, chwistrellu a chamarwain.


2(1)

2


Model

Ch10 2020

Math o Fodur

Modur Brwsys X 4

Ardal Weithredu Bob Awr

2.66-6.66 Hectar

Ardal Ymgyrch fesul Tanc

Dylunio Modiwleiddio, Llai o Ategolion

Maint y Diferion

80-240 μm

Cyfradd Llif

1L/Min - 5L/Min

Lled Chwistrellu

3 - 6m

Math o Fatri

Lithiwm-ion

Agwedd Fwyaf

30m

Finshing Clawr

Golau Glas /Glas/Coch/Grey/Gwyn/Addasu

Pwysau Llwytho Llawn

25.7kg

Maint y Cynnyrch

1140mm×1140mm×480mm

Maint Pacio

905mm×775mm×585mm

Pwysau Awyrennau

11.3kg

3

4

5

76

Mae VIO (arogl gweledol-anerteddol) yn arogl anerteddol gweledol, a elwir weithiau'n system anerteddol weledol (VINS, system anerteddol weledol). Mae'n algorithm sy'n ffio data camera ac IMU i gyflawni SLAM. Yn ôl y gwahaniaeth yn y fframwaith ymasiad, mae wedi'i rannu'n gyplu â'i gyplysu'n dynn ac yn Loose, mae amcangyfrif y cynnig gweledol a systemau amcangyfrif cynnig mordwyo anerteddol mewn cyplu rhydd yn ddau fodiwl annibynnol sy'n ffio allbwn pob modiwl, tra bod cyplu tynn yn defnyddio data crai'r ddau synhwyrydd i amcangyfrif cyfres o newidynnau ar y cyd. Mae sŵn synhwyrydd hefyd yn effeithio ar ei gilydd, ac mae'r algorithm cyplu tynn yn fwy cymhleth, ond gall defnydd llawn o ddata synhwyrydd sicrhau gwell canlyniadau, sef ffocws yr ymchwil gyfredol. Mae amcangyfrif o swm y cynnig yn gofyn am offeryn trydydd parti i fesur cywirdeb ei algorithm.

Fel systemau cynnig annibynnol eraill, mae cynllunio dronau wedi bod yn ganolbwynt ymchwil erioed. Gall cerbydau awyr di-griw olrhain llyfn a rhai llwybrau 3D nad ydynt yn llyfn oherwydd ei allu fertigol i dynnu oddi ar a glanio a hofran. Mae'n gynnig 3D cyffredinol delfrydol sy'n cynllunio llwyfan dilysu algorithm. Cynllunio symudiad y system chwistrellu planhigion Amaethyddol sy'n chwistrellu cerbydau awyr di-griw drwy sganio llorweddol a'r cyffiniau fel y gall sganio'r arwynebau i gyd yn llwyr; ymchwil ar algorithm optimeiddio cynyddol y system linol gydag ansicrwydd wedi'i ffinio; cael y llwybr dichonadwy tebygolrwydd yn y system anslinellol sy'n bodloni'r rhagdybiaeth dosbarthu Gaussian Datrys, ar gyfer astudio algorithmau gydag ansicrwydd cryf heb ffiniau. Defnyddir cyfres o bwyntiau llwybr gydag oedi o ran amser i ddisgrifio'r llwybr, cyfrifir y mewnbwn rheoli rhwng pob pwynt llwybr yn unol â'r paramedrau hedfan, a chyflawnir y troad cydgysylltiedig drwy gynllunio tri cham gweithredu Systemau Awyrennau Di-griw chwistrellu planhigion Amaethyddol i ffurfio dilyniant gweithredu.

9

10

11

12

13

14

15

Tagiau poblogaidd: drôn chwistrellu gwarchod planhigion amaethyddol, Tsieina, gweithgynhyrchwyr, cyflenwyr, ffatri, wedi'i haddasu, cyfanwerthu

Anfon ymchwiliad