Disgrifiad

Anfon ymchwiliad

Cais am Gynnyrch

* Cynnyrch Arloesedd A10 Amaethyddiaeth yn gyrru gyda dyluniad ffrâm gan Dîm Ymchwil a Datblygu annibynnol AGR.

* Strwythur siâp arbennig, sefydlog a gwydn.

* Plygu breichiau galluog, trosglwyddo cyflym.

* Tanc plygadwy 10L, sy'n gyfleus i'w ailwefru.

* Maint Compact gydag olwyn, lle hawdd ei newid i weithio

* Mae gan ddrôn amaethyddol gyda dyluniad ffrâm Waterproof IP56, sy'n gyfleus i waith cynnal a chadw ffermwyr

2（1）

Model	A10
Math o Fodur	Modur Brwsys X 4
Ardal Weithredu Bob Awr	2-5.3 Hectar
Nodwedd	Dylunio olwynion, tanc plygadwy
Gallu	10L
Amser Hofran (heb lwyth cyflog)	25 munud
Amser Hofran (llwyth cyflog llawn)	15 munud
Math o Fatri	Lithiwm-ion
Cyfrol Batri	16000 mAh
Finshing Clawr	Golau Glas /Glas/Coch/Grey/Gwyn/Addasu
Cymorth N.W	12.3kg
Maint y Cynnyrch	1650mm×1650mm×574mm
Maint Pacio	1200mm×475mm×574mm
Uchafswm y Defnydd Pwysau	26.7kg

Fel systemau cynnig annibynnol eraill, mae cynllunio dronau wedi bod yn ganolbwynt ymchwil erioed. Gall cerbydau awyr di-griw olrhain llyfn a rhai llwybrau 3D nad ydynt yn llyfn oherwydd ei allu fertigol i dynnu oddi ar a glanio a hofran. Mae'n gynnig 3D cyffredinol delfrydol sy'n cynllunio llwyfan dilysu algorithm. Cynllunio symudiad y drôn Amaethyddol gyda systemau awyrennau di-griw dylunio ffrâm drwy sganio llorweddol a'r cyffiniau fel y gall sganio'r arwynebau i gyd yn llwyr; ymchwil ar algorithm optimeiddio cynyddol y system linol gydag ansicrwydd wedi'i ffinio; cael y llwybr dichonadwy tebygolrwydd yn y system anslinellol sy'n bodloni'r rhagdybiaeth dosbarthu Gaussian Datrys, ar gyfer astudio algorithmau gydag ansicrwydd cryf heb ffiniau. Defnyddir cyfres o bwyntiau llwybr gydag oedi o ran amser i ddisgrifio'r llwybr, cyfrifir y mewnbwn rheoli rhwng pob pwynt llwybr yn unol â'r paramedrau hedfan, a chyflawnir y troad cydgysylltiedig drwy gynllunio tri gweithred y drôn Amaethyddol gyda systemau awyrennau di-griw dylunio ffrâm i ffurfio dilyniant gweithredu.